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Inici

Deiminari

Títol

Programando el robot humanoide Nao para la RoboCup

Conferenciant

Dr. Jose Maria Cañas

Professor/a organitzador/a

Institució

Universidad Rey Juan Carlos

Data

13-03-2009 12:00

Resum

En la RoboCup los robots programados por científicos compiten entre sí jugando al fútbol. Este evento supone un vistoso banco de pruebas para tecnologías robóticas al abordar un escenario dinámico, distribuido, complejo y con adversario. Una de las categorías de la RoboCup son los robots humanoides estándard. Aquí los robots son completamente autónomos y toda su inteligencia reside en su software. La Universidad Rey Juan Carlos lleva varios años participando en la RoboCup, primero con los perritos Aibo de Sony y ahora con los humanoides Nao. En esta charla se describirán distintos aspectos del software desarrollado para los robots jugadores. En particular se hará énfasis en la programación de comportamientos autońomos, algoritmos perceptivos y de autolocalización, algoritmos de coordinación, herramientas de depuración y configuración, etc. Por ejemplo se detallará el comportamiento seguir a la pelota y los algoritmos de percepción de la portería.

Lloc

Aula 101

Idioma

Castellà