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Inici

Deiminari

Títol

Localizacion de robots moviles en el entorno de la RoboCup

Conferenciant

Dr. Francisco Martin Rico

Professor/a organitzador/a

Institució

Universidad Rey Juan Carlos

Data

05-05-2009 12:00

Resum

La RoboCup es una iniciativa internacional para fomentar la investigación en robótica móvil presentando un entorno complejo como es el de un partido de fútbol robótico. En este entorno se pueden aplicar y contrastar gran cantidad de técnicas que tratan de solucionar problemas de la Robótica Móvil como son la Localización, Navegación, Coordinación, Generación de Comportamientos, Control, etc. En particular, el problema de la Localización es importante en este entorno tan dinámico ya que es la base para crear comportamientos complejos y realizar la coordinación entre robots. En esta charla se presentarán las características de cada una de las ligas que forman parte de la RoboCup, así como las principales aproximaciones que usan para que los robots calculen su posición en el campo.

Lloc

Laboratori 231

Idioma

castellà