Accés ràpid intranet

Més informació...

a a a
Inici

Deim Seminar

Title

Cinemtica inversa d'un robot industrial equipat amb una ma articulada

Conferenciant

Dr. Jan Rosell Gratacs (Professor Titular d'Universitat)

Professor/a organitzador/a

Institution

Universitat Politcnica de Catalunya

Date

13-01-2004 15:00

Summary

Aquesta presentaci descriur el problema de determinar la cinemtica inversa d'un robot industrial equipat amb una ma articulada. Es presentar un mtode d'optimitzaci iteratiu que consecutivament mou l'articulaci que millor contribueix a reduir la distncia dels dits de la ma a les posicions desitjades. El mtode descrit ha estat aplicat a un robot Staubli RX90 i a la ma articulada MA-I de quatre dits que ha estat desenvolupada al laboratori de Robtica de l'Institut d'Organitzaci i Control de Sistemes Industrials (UPC).

Place

Sala de DEIMinaris (Laboratori de recerca 134)

Language

Catal