Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Domènec Puig, Tomás González ( ATC )
Títol NaoPath: Planificació de Trajectòries Utilitzant Mètodes de Camps Potencials.
Tema Robòtica
Descripció Planificaciˇ de traject˛ries dins de l'entorn de la RoboCup. Es tracta de determinar traject˛ries mitjanšant criteris reactius, evitant obstacles dins del terreny de joc reglamentari per la competiciˇ oficial de la RoboCup. Aquestes traject˛ries es desenvolupen entre un punt d'inici donat i un objectiu on es vol arribar assegurant el camÝ mÝnim.
Materies Robòtica - Intel.ligència Artificial.
Coneixements Assignatures: Intel.ligència Artificial, Robòtica
Tecnologia
Ensenyament ETIS
Dificultat Alta
Assignat a LUCAS SALVADOR MINGACHO
Documentació 1. PFC_LucasSalvador.pdf (.pdf). 2. Resum del projecte.pdf (.pdf).  
Projecte finalitzat i defensat !!