Propostes PFC - DEIM
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Professor/a Carlos Garcia-Barroso Villalonga ( ATC )
Títol Aplicacion de robotica industrial
Tema Aplicacion de robotica industrial
Descripció Desarrollar un sistema que permita trabajar con la nueva unidad de control del robot. Esto implica:
1. programación del robot en C (dentro de la unidad de control).
2. Desarrollo de unas librerias de comunicación linea serie (protocolo) que permita comunicarme con otro robot/ordenador/periférico.
3. BUENA documentacion del entorno y proceso de programacion. Manual de programacion + Documentacion del software implementado.

Materies .
Coneixements Assignatures: IR, TI
Programacion en C y librerias de programacion.
Tecnologia Robot A255
Ensenyament ETIS
Dificultat Molt alta
Assignat a Carles Segalŕ
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!