Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Domenec Puig ( ATC, MAT )
Títol Disseny i implementació en la plataforma ROS d'un sistema de teleoperació pel robot Pioneer-3D
Tema Robòtica
Descripció L'objectiu general Ús implementar un framwork de teleoperaciˇ de robots m˛bils usant la plataforma de desenvolupament ROS, que permet modelar el funcionament de diversos robots comercials, com ara el Pioneer-3DX.
Materies .
Coneixements Assignatures:
Rob˛tica, programaciˇ C, sistemes operatius
Tecnologia
Ensenyament ETIS
Dificultat Alta
Assignat a JULIO BONDIA BARCELO
Documentació 1. Resum (.pdf). 2. Julio_Bondia_PFC_2013 (.pdf).  
Projecte finalitzat i defensat !!