Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Determinació automàtica de distàncies i caracterització de materials mitjançant un robot mòbil amb sensors d'infrarojos
Tema Robòtica, Intel.ligència Artificial
Descripció Desenvolupar algorismes que permetin determinar
automaticament la distancia d'un robot mobil a una
superficie i el tipus de material d'aquesta a partir de
les mesures obtingues amb un anell de sensors
d'infrarojos. Implementacio d'aquests algorismes en
el sistema de control del robot mobil.
Materies .
Coneixements Assignatures: Robòtica Industrial, Intel.ligència Artificial, Xarxes de Computadors
Programació C, Unix.
Tecnologia Linux, C, Robots Koala (http://www.k-team.com/robots/koala/)
Ensenyament EI
Dificultat Molt alta
Assignat a Agusti Solanas Gomez
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!