Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Control de moviments d'un robot mòbil mitjançant servo visual
Tema Robòtica, Visió per Computador, Intel.ligència Artificial
Descripció Desenvolupar estratŔgies de moviment d'un robot m˛bil tot-terreny a partir del processament d'imatges adquirides per una webcam usb.
Materies .
Coneixements Assignatures: Robòtica Industrial, Visió per Computador Avançada
Processament d'Imatges, Visiˇ per Computador, Programaciˇ C, Unix
Tecnologia Linux, Robot Pioneer P2-AT, Video4Linux
Ensenyament EI
Dificultat Mitjana
Assignat a Ivan AragonÚs Muniesa
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!