Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Autolocalització de robots mòbils i modelatge de l'entorn mitjançant visió estereoscòpica
Tema Robòtica Mòbil, Visió per Computador, Intel.ligència Artificial
Descripció Adaptar un programa d'autolocalitzaciˇ de robots m˛bils i modelatge de l'entorn a un robot m˛bil tot terreny amb una cÓmera estereosc˛pica comercial. Implementar estratŔgies d'exploraciˇ de l'entorn en temps real.
Materies Processament digital d'imatges - Robòtica.
Coneixements Assignatures: Robòtica Industrial
Programaciˇ, Sistemes Operatius, Rob˛tica
Tecnologia Linux, C, Robot Pioneer P2-AT (http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html), CÓmera estereosc˛pica Digiclops Color (http://www.ptgrey.com/products/dig
Ensenyament EI
Dificultat Mitjana
Assignat a Carlos Ezquerra Cerdßn
Documentació 1. Proyecto final de carrera.pdf (.pdf). Memòria PFC
 
Projecte finalitzat i defensat !!