Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Exploració coordinada d'entorns desconeguts mitjançant un equip de robots mòbils autònoms
Tema Robòtica Mòbil, Planificació de Trajectòries, Intel.ligència Artificia
Descripció Disseny i implementaciˇ d'algorismes distribu´ts de planificaciˇ de traject˛ries d'esploraciˇ d'entorns desconeguts. Aplicaciˇ real a un equip de dos robots exploradors tot terreny tipus Koala.
Materies .
Coneixements Assignatures: Robòtica, Intel.ligència Artificial
Programaciˇ C, Unix
Tecnologia Linux, C, Sistemes Multiagent, Robots Koala (http://www.k-team.com/robots/koala/)
Ensenyament EI, ETIS
Dificultat Molt alta
Assignat a Carles Briansˇ Rosellˇ
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!