|
Propostes PFC - DEIM | |
| [ Inici | Properes Lectures ] | |
| Professor/a | Miguel Angel Garcia ( ATC ) |
| Títol | Planificació de trajectòries d'un robot tot terreny per camps potencials |
| Tema | Robòtica, Intel.ligència Artificial |
| Descripció | Implementació d'un algorisme de planificació de trajectòries amb evitació d'obstacles basat en camps potencials per a un robot mòbil tot terreny dotat d'un annell de sensors de distància per ultrasons. |
| Materies | . |
| Coneixements | Assignatures: Robòtica, Sistemes Informàtics en Temps Real
Programació C, Unix |
| Tecnologia | Unix, C, Saphira, Robot Pioneer P2-AT (http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html) |
| Ensenyament | ETIS |
| Dificultat | Mitjana |
| Assignat a | Ivan Utgé Hernández |
| Documentació | |
| Projecte finalitzat i defensat !! | |