Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Planificació de trajectòries d'un robot tot terreny per camps potencials
Tema Robòtica, Intel.ligència Artificial
Descripció Implementaciˇ d'un algorisme de planificaciˇ de traject˛ries amb evitaciˇ d'obstacles basat en camps potencials per a un robot m˛bil tot terreny dotat d'un annell de sensors de distÓncia per ultrasons.
Materies .
Coneixements Assignatures: Robòtica, Sistemes Informàtics en Temps Real
Programaciˇ C, Unix
Tecnologia Unix, C, Saphira, Robot Pioneer P2-AT (http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html)
Ensenyament ETIS
Dificultat Mitjana
Assignat a Ivan UtgÚ Hernßndez
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!