Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Planificació de trajectòries d'un robot tot terreny per camps potencials
Tema Robòtica, Intel.ligència Artificial
Descripció Implementació d'un algorisme de planificació de trajectòries amb evitació d'obstacles basat en camps potencials per a un robot mòbil tot terreny dotat d'un annell de sensors de distància per ultrasons.
Materies .
Coneixements Assignatures: Robòtica, Sistemes Informàtics en Temps Real
Programació C, Unix
Tecnologia Unix, C, Saphira, Robot Pioneer P2-AT (http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html)
Ensenyament ETIS
Dificultat Mitjana
Assignat a Ivan Utgé Hernández
Documentació  
Projecte finalitzat i defensat !!