Propostes PFC - DEIM
[ Inici | Properes Lectures ]
Professor/a Miguel Angel Garcia ( ATC )
Títol Implementació d'estratègies d'exploració de l'entorn a partir d'una càmera 3D trinocular
Tema Robòtica, Visió per Computador
Descripció Implementació d'estratègies de moviment d'un robot mòbil tot terreny a partir d'imatges tridimensionals adquirides en temps real per una càmera trinocular muntada sobre el robot.
Materies Processament digital d'imatges - Robòtica.
Coneixements Assignatures: Robòtica, Visió per Computador
Programació C, Unix, Tractament d'Imatges
Tecnologia Linux, C, Càmera 3D Digiclops Color (http://www.ptgrey.com/products/digiclops/), Robot Pioneer P2-AT (http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html)
Ensenyament ETIS
Dificultat Mitjana
Assignat a Sergi Vaqué Cabré
Documentació 1. Memòria Projecte Final de Carrera (.pdf). Memòria PFC
 
Projecte finalitzat i defensat !!